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【央视新闻客户端】
央视网消息:“十五五”规划纲要提出,面向生物育种 、生产管理、疫病防治等场景加快农业数智化升级 。在传统的农业生产中,受作物特性和环境影响 ,水果采摘主要是靠人工来完成的。最近,科研人员研制出一款苹果采摘机器人并投入实际验证。机器人怎么摘苹果,如何提高生产效率?
在西北农林科技大学这个模拟果园环境的实验室里 ,记者见到了这台正在做采摘训练的设备 。它们由一大一小两个半人形机器人组成,一人多高的身躯,共用履带式底座。科研人员给他们取了一个有趣的名字——“双胞胎”机器人。
西北农林科技大学教授杨福增就是 ,高个子的叫“大娃 ”,它负责1.5米以上的高处苹果的采摘,低个子的叫“小娃” ,负责低处苹果采摘 。“弟兄”两个默契配合,把整个树上的苹果都采下。
科研人员表示,“双胞胎 ”机器人摘苹果关键是靠安装在头部和机械臂上的视觉系统。它们就像是“眼睛”,能精准扫描果树形状、果子的色泽和大小 ,并立马把这些信息传输给机器人的“大脑” 。
两个机器人都是双臂作业,但小娃的机械臂是直方形的工业机械臂,而大娃的手臂更像人的胳膊 ,关节也更多 、更灵活。
新技术解锁“双胞胎 ”机器人新技能
据了解,实际果园环境比实验室情况要复杂很多,还需要大量场景验证。这段时间 ,科研人员正不断进行技术优化,争取让“双胞胎”机器人早日投入应用 。
这几天,科研人员请来一些有多年种果经验的果农 ,让他们在实验现场摘苹果。用专业的动作捕捉系统,一遍遍采集摘果时的手势、力度、运动轨迹等数据,以便进一步设计 、优化机器人采摘爪的动作。
果农炊水利家中有8亩果园 ,每年能产4万斤苹果。每到采摘季,全家5口人前后要忙一个多月 。如果雇人的话,人工费要占到卖果收入的三成,要是遇到刮风下雨更是犯愁。
听说采摘机器人平均7.5秒能完成一个单果采摘 ,未来如果顺利投入使用,一个小时就能摘800个苹果。炊水利满是期待 。
除了推进采摘爪的技术优化,科研团队还有一项重要任务——测算机器人爬坡的最大角度 ,并挑战它跨越沟坎的极限能力。
在这片模拟丘陵地形的试验平台,在取得最大爬坡角度为15度的数据后,大伙又用铁锹一次次加深、加宽土沟 ,反复测试它的通过能力。科研人员表示,他们要抓紧时间优化,争取在2026年秋天苹果成熟季时 ,让“双胞胎”机器人投入到实际采摘中 。
智能装备组团 提升果园采收效率
陕西是果业大省,仅苹果产量就占全国的约四分之一。但很多果园都分布在丘陵和沟壑地带,大型机械无法进入 ,人工成本很高。2026年,当地加快研发具身智能等先进装备,提升果园采收效率 。
在这片500多亩的果园里,一场立体作业的模拟演示正在进行。地面上 ,一辆巡检机器人来回穿梭,除了检查病虫害,它在摘果期还能监测果园里的采收细节和进度。而在不远处 ,两台转运机器人和采摘机器人密切配合,及时转运着摘好的果子 。在果园上空,一架无人机正在低速飞行 ,通过遥感相机扫描着整个地面状况。
目前,陕西正加快推广智能育种、数字孪生果园 、丘陵山区专用智能装备,通过全链条大数据管控、绿色低碳生产等新技术 ,扩大智慧果园覆盖面积,推动技术向小规模果园下沉,持续提升果园综合生产能力。







