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【央视新闻客户端】
天眼查APP显示 ,近日,无锡先导智能装备股份有限公司申请的“叠片机械手及叠片机”专利公布。 摘要显示,本发明涉及一种叠片机械手及叠片机 ,叠片机械手包括机架、竖板、连杆机构及抓取机构,连杆机构包括摆杆 、支撑件、拉杆及转接板。只需要驱动摆杆往复摆动,便可带动抓取机构同时进行平移及升降 ,以使抓取机构在取片位与叠片位之间来回切换。这一设计显著加快了抓取机构的运行节拍,从而有助于大幅提升叠片效率 。而且,在摆杆往复摆动的过程中,拉杆能够通过转接板迫使支撑件沿摆杆滑动 ,从而动态调整支撑件的转动半径,以缩短抓取机构在水平方向上的行程。因此,抓取机构的移动轨迹并非呈圆弧形 ,且在移动轨迹末端,其水平移动分量将显著减小。这样,当抓取机构在取片位及叠片位接触极片时 ,可有效避免因横向拉扯而导致极片起皱的问题 。 (





